鄢志丹（教授）

»姓名：鄢志丹

»系属：测控技术与仪器系

»学位：博士

»职称：教授

»专业： 测控技术与仪器

»导师类别：博导/硕导

»电子邮箱：zhidanyan@upc.edu.cn

»联系电话：0532-86982918

»通讯地址：山东省青岛市黄岛区长江西路66号太阳集团tyc234cc

»概况

鄢志丹，男，1983年生于甘肃省文县，教授，博导，测控系主任，国家一流本科专业负责人，青岛市拔尖人才，中国石油和化工自动化应用协会青年科技突破贡献奖获得者，科研成果转化国家高新技术企业核心股东、研发总经理。先后获得天津大学仪器科学与技术学科学士、硕士和博士学位，同时为奥地利林茨大学联合培养博士研究生，具有中国石油集团渤海钻探工程有限公司博士后研究工作经历。主要从事随钻测控技术、精密仪器、装备自动化等方面的研究工作，秉承理论研究、技术创新、样机开发、现场应用研究理念，致力于探索仪器、控制、人工智能等学科相关理论与技术难点，用于解决智能仪器领域，尤其是随钻测控仪器领域的“卡脖子”难题，并形成生产力。主持国家重点研发计划、国家自然科学面上、青年科学基金、中国博士后科学基金、山东省重点研发、山东省面上等纵向以及渤海钻探、胜兴集团、海尔集团、岩芯能源等横向各类项目30余项；发表论文50余篇；荣获10余项厅局级以上教学成果奖（荣誉）和省部级科技奖励（荣誉）；授权发明专利30余项，多项技术已应用于生产实际并取得显著经济效益。此外，承担中国计量测试学会电磁专委会委员，精密测试技术及仪器国家重点实验室（天津大学）客座研究员，智能随钻测控技术开发重点实验室和无线随钻测量研发重点实验室学委会主任，教育部学位中心论文评审专家等多个学术兼职工作。

 ◎研究方向

1.随钻测控技术与仪器；

2.井下数据高速传输方法与系统。

随钻测控技术与仪器被誉为现代钻井技术的“千里眼”和“顺风耳”，高速数据传输是其科研研究的前沿阵地，也是现场应用中的迫切需求，更对当前以及未来的钻井自动化智能化发展具有显著推动作用。

该研究方向涉及控制科学与工程、仪器科学与技术、机械工程、石油天然气工程等多种学科，包含理论研究、仿真分析、电路开发、软件编程、方法验证、实验评估、现场测试等多方面工作，呈现出学科融合、软硬融合、理论与实践融合、实验室与现场融合的鲜明特点。

 ◎教育经历

1.2007/09–2010/09，天津大学，精密仪器与光电子工程学院，博士；

2.2008/01-2010/01，奥地利林茨大学，实验物理所，联合培养博士；

3.2005/09–2007/07，天津大学，精密仪器与光电子工程学院，硕士；

4.2001/09–2005/07，天津大学，精密仪器与光电子工程学院，本科。

 ◎工作经历

1.2023/01-今，太阳集团tyc234cc，太阳集团tyc234cc，测控系，教授；

2.2016/01-2022/12，太阳集团tyc234cc，太阳集团tyc234cc，测控系，副教授；

3.2015/04-2015/12，太阳集团tyc234cc，信息与控制工程学院，自动化系，讲师；

4.2013/04-2015/03，中国石油集团渤海钻探工程有限公司/太阳集团tyc234cc，博士后；

5.2010/09-2013/03，太阳集团tyc234cc，信息与控制工程学院，自动化系，讲师。

 ◎学术兼职

中国计量测试学会电磁专委会委员；精密测试技术与仪器全国重点实验室客座研究员；东营市智能随钻测控技术开发重点实验室和无线随钻测量研发重点实验室学委会主任；教育部学位与研究生教育评估发展中心评审专家；国家自然科学基金评审专家；中国技术市场协议科技成果评价专家；山东岩芯能源技术有限公司研发负责人；青岛市高新技术企业评审专家；青岛市西海岸新区科技专员；百度百科科普专家；MSSP、TII、TIM、TIE、ISAT、GSE、仪器仪表学报、地球物理学报等高水平期刊审稿专家；中国仪器仪表学会高级会员，IEEE会员，IES会员。

 ◎主讲课程

1.研究生：《DSP原理与嵌入式系统》；

2.本科生：《新生研讨课》、《智能仪器设计技术》、《传感器课程设计》、《DSP原理与应用》等；

 ◎指导研究生及博士后

累计培养硕士研究生47人，博士研究生3人。

 ◎主要承担项目

1.国家重点研发计划课题，2022YFF0706904，微扰动零挥发低温系统研究，2022.11-2025.12，主持；

2.国家自然科学基金面上项目，52574024，随钻连续波近泵相向传输机理及主动自适应高频微弱脉冲抑噪方法研究，2026.01-2029.12，主持

3.国家自然科学基金面上项目，52075546，随钻高速连续波“源信号”脉冲发生器转阀优化设计与转子主动控制研究，2021.01-2024.12，主持；

4.国家自然科学基金青年项目，11104354，有机分子薄膜生长表面动力学的实时原位荧光显微方法研究，2012.01-2014.12，已结题，主持；

5.国家自然科学基金重点项目，62033008，旋转导向钻井工具精确轨迹跟踪的智能自主容错控制系统研究，2021.01-2025.12，第4位

6.国家重点研发计划，2016YFC0302800，大直径随钻测井装备研制与作业示范子课题，2017.12-2020.12，第3位

7.中国博士后科学基金面上项目，2014M551982，基于连续波泥浆脉冲的井下数据高速传输方法研究，2014.04-2015.04，独立；

8.山东省自然科学基金面上项目，ZR201911010215，随钻高速连续波泥浆脉冲器转子位置动态精确控制方法研究，2020.07-2023.06，主持；

9.山东省重点研发计划（科技股权投资），CJZBCZGQXTHG07，智能随钻高速传输集成化系统，2024.10-2027.09，主持；

10.山东省技术创新引导计划（中央引导地方科技发展资金），YDZX202474，智能随钻高速传输系统研发与产业化应用，2024.11-2026.12，主持；

11.山东省重点研发计划，2019GHY112080，面向海洋油气开采的随钻高速连续波脉冲器研制，2019.07-2021.07，主持；

12.青岛市科技计划项目，15-9-1-92-jch，连续波式随钻数据高速传输关键技术研究，2015.09-2017.09，主持；

13.精密测试技术及仪器国家重点实验室开放课题，PIL1604，随钻微弱连续波泥浆脉冲非侵入式检测方法研究，2016.06-2019.05，主持；

14.国家级西海岸新区“揭榜挂帅”专项，2021-21，锻造自动线伺服步进梁自动上下料装置，2022.01-2023.12，主持；

15.国家级西海岸新区“揭榜挂帅”专项，2020-26，姿态自校型无人平台研究，2020.12-2022.12，主持；

16.中央高校自主创新基金（战略专项）课题，22CX01003A-8，随钻智能测传控集成化新方法研究与装备研发，2022.01-2024.12，主持；

17.中央高校自主创新基金，18CX02108A，随钻高速连续波泥浆脉冲传输井下源信号产生关键问题研究，2018.01-2020.12，主持；

18.中央高校自主创新基金，14CX02204A，“青年骨干教师建设工程”专项资助，2015.01-2016.12，独立；

19.中央高校自主创新基金，12CX04063A，井下动态指向式旋转导向钻井工具系统测控技术研究，2011.10-2014.04，主持；

20.中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院，HX20241142，井下发电短节、节流阀、无杆举升工艺可靠性试验技术，2024.12-2025.06，主持；

21.中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术服务项目，动态监测信息技术开发，2024.12-2025.12，主持；

22.山东岩芯能源技术有限公司重大技术转让项目，一种振荡剪切阀定、转子端面结构设计方法及振荡剪切阀，2023.06-2028.06，主持；

23.山东岩芯能源技术有限公司技术开发项目，UPCYX20211108，新型高速传输MWD系统研制，2021.12-2023.06，主持

24.哈尔滨工程大学技术开发项目，HX20200937，磁传感器姿态感知电路，2020.11-2021.10，主持

25.中国计量科学研究院技术开发项目，QY-KY-2020-00103，电机控制及同步输出采样系统设计与开发，2020.08-2020.10，主持

26.中国计量科学研究院技术开发项目，DC-KY-2019-00037，电流比较仪控制器数字电路模块设计与开发，2019.11-2019.12，主持

27.北京六合伟业科技股份有限公司技术开发项目，LH20181016，125℃ Mag610-S解码电路，2018.10-2019.12，主持

28.中国石油集团渤海钻探工程有限公司第一录井分公司技术开发项目，20171207，录井用多路采集技术，2017.11-2017.12，主持

29.胜利油田胜兴集团有限责任公司技术开发项目，170515，油管数字化识别方法研究，2017.06-2018.12，主持

30.中国石油集团渤海钻探工程有限公司技术开发项目，2016HT180，新型地层流体分析评价系统研究与开发，2016.12-2017.10，主持

31.青岛海尔智能技术研发有限公司， HC-IP-02，EcoSmart热水器，2016/10-2017/12，已结题，主持；

32.中国石油集团渤海钻探工程有限公司重大专项，2013ZD01K，“高温、高速率LWD随钻测井仪研制”博士后子课题，2013/04-2015/03，主持；

33.教育部产学合作协同育人项目，230904988261001，智能仪器设计专创融合课程教学内容建设，2024.04-2025.04，主持；

34.教育部产学合作协同育人项目，202102153077，一体化光电信息实验室建设的探索与实践，2021.12-2022.12，主持

35.太阳集团tyc234cc校级教学改革项目，SJ-202028，新工科视域下“项目制”驱动的测控专业实践教学模式研究与探索，2020.08-2022.08，主持

36.教育部产学合作协同育人项目，201901253002，新工科驱动的“四年一贯式”测控专业学生综合实践能力培养模式研究，2019.11-2021.11，主持

37.高等学校仪器类专业新工科建设项目，2018C058，面向“新工科”建设的测控专业校内实践教学体系研究与实践，2018.06-2021.12，主持

 ◎主要获奖情况

1.2025年，山东省首台（套）技术装备负责人；

2.2025年，山东省高校好成果负责人；

3.2024年，中国仪器仪表学会技术发明奖二等奖（1/6）

4.2023年，中国石油和化工自动化应用协会“青年突出科技贡献奖”；

5.2023年，5th Edition of International Research Awards on MATHEMATICS AND OPTIMIZATION METHODS“杰出研究者奖”；

6.2022年，第十一届中国创新创业大赛山东赛区暨2022年“建行创业者港湾”山东省中小微企业创新竞技行动计划“科创之星”（高端装备初创第二名）负责人；

7.2022年，“随钻高速连续波脉冲器”国际先进科技成果（排名第1）；

8.2022年，中国仪器仪表学会高等教育教学成果奖二等奖（1/12）；

9.2022年，人民邮电出版社“2022年度影响力作者奖”；

10.2022年，太阳集团tyc234cc“胜利育才”奖教金；

11.2022年，太阳集团tyc234cc“控制”奖教金；

12.2020年，太阳集团tyc234cc“德美高科”奖教金；

13.2020年，太阳集团tyc234cc“控制”奖教金；

14.2019年，太阳集团tyc234cc教学成果二等奖1项；

15.2017年，太阳集团tyc234cc教学成果一等奖1项，二等奖1项。

 ◎重要荣誉称号

1.青岛市拔尖人才

2.中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师；

3.“飞思卡尔”大学生智能汽车竞赛山东赛区优秀指导教师；

4.太阳集团tyc234cc青年骨干教师建设工程人选；

5.太阳集团tyc234cc优秀硕士学位论文指导教师；

6.太阳集团tyc234cc本科毕业设计（论文）优秀指导教师；

7.山东省机器人大赛优秀指导教师；

8.太阳集团tyc234cc大学生课外活动优秀指导教师；

9.太阳集团tyc234cc十佳百优班主任；

10.太阳集团tyc234cc学生就业工作优秀教师；

11.太阳集团tyc234cc太阳集团tyc234cc优秀共产党员；

12.太阳集团tyc234cc太阳集团tyc234cc引资捐赠先进个人。

 ◎著作

1.王维波, 鄢志丹, 王钊. STM32Cube高效开发教程（高级篇）[M]. 北京：人民邮电出版社，2022.

2.王维波, 鄢志丹, 王钊. STM32Cube高效开发教程（基础篇）[M]. 北京：人民邮电出版社，2021.

3.赵仕俊, 鄢志丹, 陈琳. 《石油仪器概论》（第二版）[M]. 北京：石油工业出版社，2020.

 ◎代表性论文

1.Zhidan Yan*, Hua Yu, Zengkun Leng, et al. Comprehensive interference estimation and correction methods based on Unscented Kalman Filter for magnetic anomaly detection[J]. Measurement, 2025, 248: 116858.

2.Zhidan Yan*, Xueyang Zhao, Wentao Pan, et al. Mechanism analysis and CFD investigation on the key structures of the guide wheel and turbine for a high-power turbine generator while drilling[J]. Geoenergy Science and Engineering, 2025, 246: 213609.

3.Zuodan Wang, Zhidan Yan*, Nan Yang, et al. Mathematical modeling and CFD investigation of the novel oscillating shear valve generating sinusoidal signals by fluid pressure fluctuation[J]. Flow Measurement and Instrumentation, 2025, 102: 102758.

4.Zhidan Yan*, Tingting Song, Hehui Sun, et al. Distributed estimation cascade second-order tri-stable stochastic resonance method for random noise suppression in continuous-wave mud pulse telemetry[J]. Geoenergy Science and Engineering, 2024, 241: 213100.

5.Zhidan Yan*, Shiyan Deng, Zhenyu Yang, et al. Improved nonlinear active disturbance rejection control for a continuous-wave pulse generator with cascaded extended state observer[J]. Control Engineering Practice, 2024, 146: 105897.

6.Zhidan Yan*, Zuodan Wang, Nan Yang, et al. Investigation on the novel unsteady-liquid thin-walled cutting-edge throttling mechanism incorporated in the rotary valve design for a continuous wave pulse generator[J]. Geoenergy Science and Engineering, 2024, 235: 212680.

7.Zhidan Yan*, Le Jiao, Hehui Sun, et al. Integration method of compressed sensing with variational mode decomposition based on gray wolf optimization and its denoising effect in mud pulse signal[J]. Review of Scientific Instruments, 2024, 95(2): 025109.

8.Zhidan Yan*, Shiyan Deng, Zhenyu Yang, et al. An ADRC Strategy with Sequential Output Stacking Extended State Observers to Evaluate Hydraulic Torque for a Continuous-Wave Pulse Generator[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 20(3): 4259-4270.

9.Zhidan Yan*, Ruirui Sun, Simin Jiang, et al. Improved Variable Step Adaptive Filtering Algorithm and Its Application in Time Delay Estimation for Continuous Wave Dual-sensor Pulse Signals[J]. Geoenergy Science and Engineering, 2023, 230: 212268.

10.Simin Jiang, Zhidan Yan*, Ruirui Sun, et al. Study on Signal Decomposition-based Pump Noise Cancellation Method for Continuous-wave Mud Pulse Telemetry[J]. Geoenergy Science and Engineering, 2023, 228: 211948.

11.Mengzhi Jia, Yanfeng Geng, Zhidan Yan, et al. Channel modeling and characterization for mud pulse telemetry[J]. International Journal of Electronics and Communications, 2023, 165: 154654.

12.Zhenyu Yang, Zhidan Yan*, Yunfeng Lu, et al. Double DOF Strategy for Continuous-Wave Pulse Generator based on Extended Kalman Filter and Adaptive Linear Active Disturbance Rejection Control[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2022, 37(2): 1382-1393.

13.Nan Yang, Zhidan Yan*, Xue Yin, et al. Mathematical Modeling and Experimental Investigation of a Rotary Valve Generating Sinusoidal Pressure Signals Based on Fan-Arc-Straight Orifice[J]. Journal of Petroleum Science and Engineering, 2022, 209: 109807.

14.鄢志丹*, 韩淋旭, 王俊飞. 铁磁性材料磁性参数检测装置设计与实现[J]. 实验技术与管理, 2022, 39(01): 108-112+125.

15.丁立, 鲁云峰, 赵建亭, 鄢志丹, 贺青. 基于低温电流比较仪的微弱电流放大器设计[J]. 仪器仪表学报, 2022, 43 (05): 86-92.

16.Zhidan Yan*, Junfei Wang, Li Sheng, et al. An Effective Compression Algorithm for Real-time Transmission Data Using Predictive Coding With Mixed Models of LSTM and XGBOOST[J]. Neurocomputing, 2021, 462: 247-259.

17.Guo Chen, Zhidan Yan*, TingZheng Gao, et al. Study on Model-based Pump Noise Suppression Method of Mud Pulse Signal[J]. Journal of Petroleum Science and Engineering, 2021, 200: 108433.

18.Zhidan Yan*, Shuchao Lu, Chao Zhang. Design and Implementation of Long-Distance Dual PIFA Antenna Structure of Small Embedded Metal UHF RFID Tag[J]. Progress In Electromagnetics Research C, 2021, 116: 95-112.

19.鄢志丹*, 王俊飞, 毛玉玉. 基于机器视觉的连接器插针缺陷检测实验系统[J]. 实验技术与管理, 2021, 38(07): 67-72.

20.张鹏, 鄢志丹, 赵建亭, 等. 基于SQUID的直流电阻电桥指零仪设计[J]. 计量学报, 2021, 42 (10): 1349-1353.

21.Zhidan Yan*, Guo Chen, Chaoyu Xu, et al. Design and experimental study of a sensitization structure with fiber grating sensor for nonintrusive pipeline pressure detection[J]. ISA Transactions, 2020, 101: 442-452.

22.鄢志丹*, 华陈权. 分层递进式大学生专业实践能力培养模式探讨. 教育教学论坛, 2020(05): 170-171.

23.Zhidan Yan*, Weiyi Xu, Chunwei Ai, et al. Parametric study on pump noise processing method of continuous wave mud pulse signal based on dual-sensor[J]. Journal of Petroleum Science and Engineering, 2019, 178: 987-998.  

24.Zhidan Yan*, Xue Yin, Yongchao Yao, et al. Simulation study of rotor erosion for a continuous-wave pulse generator by computational fluid dynamics[J]. Systems Science and Control Engineering, 2019, 7(01): 460-467.  

25.李辉, 鄢志丹,刘长波等. 随钻方位电阻率测井仪器响应数值模拟[J]. 中国石油大学学报(自然科学版), 2019, 43(01): 47-57.

26.Zhidan Yan*, Guo Chen, Wenyi Xu, et al. Study of an Image Autofocus Method Based on Power Threshold Function Wavelet Reconstruction and a Quality Evaluation Algorithm[J]. Applied Optics. 2018, 57: 9714-9721.   

27.Zhidan Yan*, Wenyi Xu, Chunmei Yang. A power thresholding function-based wavelet image denoising method[J]. Journal of Imaging Science and Technology. 2018, 62: 10506-1-10506-11(11).  

28.Zhidan Yan*, Yanfeng Geng, Chunming Wei, et al. Design of a continuous wave mud pulse generator for data transmission by fluid pressure fluctuation[J]. Flow Measurement and Instrumentation. 2018, 59: 28-36.   

29.鄢志丹*, 陈果, 许超宇. 基于有限元模型的流体管道应力应变特性仿真实验研究[J]. 实验室研究与探索, 2018, 37(07): 110-113+146.

30.Zhidan Yan*, Lidong Sun, Chunguang Hu, et al. A high efficiency single molecule localisation algorithm with sub pixel resolution based on fluorescence images[J]. Imaging Science Journal, 2016, 64(1): 50-56.

31.Jing Shao, Zhidan Yan, Suli Han, et al. Differential signal extraction for continuous wave mud pulse telemetry[J]. Journal of Petroleum Science and Engineering, 2017, 148: 127-130.

32.鄢志丹*, 吴光韬, 王田农等. 永磁同步电机测控实验系统设计与实现[J]. 实验室研究与探索, 2015, 34(11): 42-45+59.

33.鄢志丹, 艾春伟, 马士腾. 基于FLUENT的连续波泥浆脉冲仿真实验研究[J]. 实验技术与管理, 2015, 32(09): 51-53+63.

34.Zhidan Yan*, Chunming Wei, Yanfeng Geng, et al. Design of a rotary valve orifice for a continuous wave mud pulse generator[J]. Precision Engineering, 2015, 41: 111-118.

35.鄢志丹*, 魏春明, 耿艳峰等. 连续波泥浆脉冲模拟信号发生器的设计与实现[J]. 电子测量技术, 2015, 38(02): 122-125.

36.Zhidan Yan*, Lidong Sun, Peter Zeppenfeld, et al. Study of p-6P Molecule Growth by In-Situ and Real-Time Spectroscopic Ellipsometry[J], Materialprufung, 2013, 55(2): 139-142.

37.鄢志丹*, 孙立东, 胡春光等. 超高真空荧光显微分子生长特性监测系统[J]. 仪器仪表学报, 2013, 34(09): 2028-2033.

38.鄢志丹*, 孙立东, 胡春光, 胡小唐等. 荧光发射强度影响因素及荧光猝灭实验研究[J]. 光谱学与光谱分析, 2012, 32(10): 2718-2721.

39.鄢志丹*, 孙立东, 胡春光等. 薄膜生长荧光显微图像实时采集与分析系统[J]. 光学学报, 2012, 32(9): 309-315.

40.鄢志丹*, 王伟亮, 孙立东等. IDL与LabVIEW混合编程的图像信息处理方法[J]. 计算机技术与发展, 2012, 22(11): 27-29+35.

41.鄢志丹*, 孙立东, 胡春光等. 基于LabVIEW的温控系统[J]. 仪表技术与传感器, 2012, (09): 13-14.

42.鄢志丹*, 孙立东, 李艳宁等. 一种荧光单分子高精度快速跟踪方法的研究[J]. 光学学报，2010，30(7)：1994-2000.

43.鄢志丹*, 孙立东, 李艳宁等. 基于虚拟仪器的实时单微粒跟踪系统设计[J]. 仪器仪表学报, 2010，31(6): 1352-1357.

44.鄢志丹*, 孙立东, 李艳宁等. 一种高精度的荧光单分子纳米级定位算法[J]. 纳米技术与精密工程, 2010, 8(5): 394-400.

 ◎代表性授权发明专利

1.鄢志丹, 杨楠, 殷雪, 等.连续波发生器振荡剪切阀阀口结构设计方法及振荡剪切阀. 2024.12.06, 中国，ZL202110228875.7.

2.Yan Z, Yang N, Yin X, et al. Oscillating shear valve of continuous pulse generator. 2024.01.30, U.S: 18/239,672.

3.鄢志丹, 陈果, 王俊飞. 泥浆脉冲信号处理方法. 2023.04.14，中国，ZL202010381133.3.

4.鄢志丹, 殷雪, 杨楠, 等. 连续波发生器旋转阀阀口结构的设计方法及旋转阀. 2023.12.12，中国，ZL202110228598.X.

5.鄢志丹, 徐文憶, 耿艳峰, 等. 泥浆脉冲信号检测方法. 2022.11.15, 中国, ZL201910211534.1.

6.鄢志丹, 许超宇, 陈果，等. 基于光纤光栅的非侵入式管道压力检测机构. 2020.08.28, 中国, ZL201711083181.9.

7.鄢志丹, 刘敏敏, 殷雪，等. 一种振荡剪切阀定、转子端面结构设计方法及振荡剪切阀. 2020.08.04, 中国, ZL201811150535.1. （已转化）

8.鄢志丹, 孙合辉, 张超，等. 钻井液定量脱气器[P]. 2020.02.18, 中国, ZL201711430091.2.

9.鄢志丹, 孙合辉, 张超，等. 气体体积测量装置和气体体积测量方法[P]. 2019.09.13, 中国, ZL201711430075.3.

10.鄢志丹, 耿艳峰, 艾春伟，等. 一种随钻泥浆连续波脉冲信号的处理方法[P]. 2019.04.09,中国, ZL201610822028.2. （已转化）

11.鄢志丹, 耿艳峰, 许超宇，等. 一种随钻泥浆正脉冲信号的处理方法[P]. 2019.03.01, 中国, ZL201610820455.7. （已转化）

12.鄢志丹, 许超宇，艾春伟，等. 一种储水式电热水器剩余洗浴时间的预测方法[P]. 2019.03.01, 中国, ZL201610970400.4

13.鄢志丹, 耿艳峰, 杨锦舟，等. 一种对动态指向式旋转导向钻井工具的井眼轨迹随动和稳定控制方法[P]. 2017.07.14，中国，ZL201510140405.X

14.鄢志丹, 魏春明, 耿艳峰，等. 多进制连续相位相移键控信号发生装置[P], 2017.03.15, 中国, ZL201410302111.8.

15.鄢志丹, 魏春明, 耿艳峰，等. 旋转驱动的摆动阀式连续波发生器[P], 2017.03.15, 中国, ZL201310755291.0.

16.鄢志丹, 魏春明, 耿艳峰，等. 基于四叶片三角阀型的连续相位相移键控调制方法[P], 2017.02.15, 中国, ZL201410302060.9.

17.鄢志丹, 耿艳峰, 杨锦舟，等. 一种动态指向式旋转导向钻井工具[P]. 2016.08.10，中国，ZL201210402593.5. (已转化)

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19.鄢志丹, 杨春梅, 郑金吾，等. 一种基于改进型阈值函数的小波变换图像去噪方法, 2016.05.11, 中国，ZL201410120642.5.

20.鄢志丹, 耿艳峰, 杨锦舟，等. 用于旋转导向钻井工具的结构弯角锁紧机构[P]，2015.10.28，中国，ZL201210402266.X

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