◎研究方向 磁悬浮控制技术、高速永磁电机控制技术、石油测井技术
◎教育经历 2019-09 至 2022-06，北京航空航天大学，精密仪器及机械，博士 2013-09 至 2016-03，北京航空航天大学，精密仪器及机械，硕士 2009-06 至 2013-06，山东大学，自动化，学士
◎工作经历 2022-07 至 今，中国石油大学(华东) ，太阳集团tyc234cc，副教授 2016-04 至 2019-08，中车青岛四方机车车辆股份有限公司，国家高速动车组总成工程技术研究中心工程师
◎学术兼职 “磁场精密测量与控制团队”山东省青年创新团队带头人; 中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员; IEEE Transactions on Industrial Electronics等国际权威期刊审稿人;
◎主讲课程 《无损检测技术》、《装备智能健康监测技术》、《智能感知系统课程设计》、《智能感知工程项目实践》
◎指导研究生 硕士生： 2022级硕士研究生，高涵（协助指导）； 2023级硕士研究生，李帅，张波（协助指导）； 2024级硕士研究生，申文宇，徐浩天，焦琦（协助指导）； 2025级硕士研究生，任福临，张嘉怡，王佳森。 博士生 2024级博士研究生，王远泽（协助指导）；
◎获奖情况 2021年 国家奖学金； 2021年 北京市优秀博士毕业生； 2022年 北京航空航天大学优秀博士论文； 2024年 指导优秀毕业论文一篇； 2025年 指导优秀毕业论文一篇；
◎承担项目 [1] 基于磁轴承-转子动力学特征的磁悬浮控制力矩陀螺高速电机无位置传感控制方法研究，国家自然科学基金-青年项目， 2024.01-2026.12，在研，主持。 [2] 多自由度非接触三维扫描仪系统研制，国家重点研发计划项目子课题，2022YFF0705703-1，2022.11-2025.10，结题，主持。 [3] 多源干扰下磁悬浮控制力矩陀螺高速电机无位置传感器高精度控制方法研究，山东省自然科学基金-青年项目，2025.01-2027.12，在研，主持。 [4] 高速磁浮列车悬浮导向系统振动智能感知与控制方法研究，中车青岛四方机车车辆股份有限公司（高速磁浮运载技术全国重点实验室），2024.08-2025.12，结题，主持。 [5] 测井仪器粘卡预警技术研究，中海油田服务股份有限公司，2024.08-2025.10，结题，主持。 [6] 磁悬浮高速无刷直流电机换相误差高精度闭环校正方法研究，自主创新科研计划项目，2022.09-2025.07，结题，主持。 [7] 基于GMR传感器的磁悬浮惯性执行机构高精度位移测量电路研究，北京航空航天大学，2024.01-2024.04，结题，主持。 [8] 基于负压波的管道泄漏监测算法研究，潍坊贵昌机械有限公司委托项目， 2023.04-2023.12，结题，主持。 [9] 鼓风机用磁悬浮轴承控制成套技术开发，山东硕源动力有限责任公司， 2023.12.15-2024.12.30，结题，主持。 [10] 磁悬浮轴承控制系统开发，上海磁骋交通科技有限公司，2025-01-21-2027.0121，在研，主持。
◎期刊论文 [1] Hao Jin, Xin Liu, Jian Xie, Bo Wu, Shiqiang Zheng, et al. Commutation Error Autocorrection Method of Position Sensorless BLDCM Based on Terminal Voltage Transformation [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, V73 (1): 1292-1301.（中科院一区顶刊） [2] Hao Jin, Wei Shen, Yong Li, Lei Yu, Shiqiang Zheng, et al. Self-Correction Commutation Method of Position Sensorless BLDCM Using Back-EMF Adaptive Threshold Voltage Comparison Circuit [J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2025, early access.（中科院一区顶刊） [3] Hao Jin, Gang Liu, Haifeng Zhang, et al. Auto-correction Commutation Method Based on Phase Voltage Threshold for Position Sensorless Brushless DC Motor [J]. IEEE Transactions on Energy Conversion, 2024, V39 (3): 1468-1477.（中科院二区顶刊） [4] Hao Jin, Gang Liu, Baodong Chen, et al. A High-precision Commutation Error Closed-loop Compensation Method for Sensorless BLDCM Based on Error Sign Detection [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, V70 (4): 3890-3899.（中科院一区顶刊） [5] Hao Jin, Gang Liu, Haitao Li, et al. A Fast Commutation Error Correction Method for Sensorless BLDC Motor Considering Rapidly Varying Rotor Speed [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, V69 (4): 3938-3947.（中科院一区顶刊） [6] Hao Jin, Gang Liu, Shiqiang Zheng, et al. Commutation Error Closed-loop Correction Method for Sensorless BLDC Motor Using Hardware-based Floating Phase Back-EMF Integration [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, V18 (6): 3978-3986.（中科院一区顶刊） [7] Hao Jin, Gang Liu, Hai Zhang, et al. Error Sign Detection-Based Compensation of Commutation Error for Use in Sensorless Position Control of BLDCM [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, V69 (9): 9279-9287.（中科院一区顶刊） [8] Hao Jin, Gang Liu, Haifeng Zhang, Shiqiang Zheng, Lirong Deng. Commutation Auto-correction Method for Position Sensorless BLDCM with the Anti-interference Ability against Current Variation [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, V18 (10): 6905-6914.（中科院一区顶刊） [9] Hao Jin, Gang Liu, Haitao Li, et al. Closed-loop Compensation Strategy of Commutation Error for Sensorless BLDC Motors with Non-ideal Asymmetric Back-EMFs [J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2021, V36 (10): 11835-11846.（中科院一区顶刊） [10] Haifeng Zhang, Lirong Deng, Hao Jin*. Phase Synchronization-Based Commutation Error Correction Method for Position Sensorless Brushless DC Motor [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, V20 (3): 3964-3973.（中科院一区顶刊） [11] Haifeng Zhang, Haoting Wu, Hao Jin*, et al. High-Dynamic and Low-Cost Sensorless Control Method of High-Speed Brushless DC Motor [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, V19 (4): 5576-5584.（中科院一区顶刊） [12] Hai Zhang, Ling Deng, Haitao Li, Shiqiang Zheng, Hao Jin, Bo Chen, et al. Commutation Point Optimization Method for Sensorless BLdc Motor Control Using Vector Phase Difference of Back EMF and Current [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, V29 (1): 423-433.（中科院一区顶刊） [13] Hao Jin, Hai Zhang, Ling Deng. Automatic Optimization Method of Commutation for Position Sensorless Brushless DC Motor Based on DC-link Voltage [C]. 5th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), 2022:（EI 检索国际学术会议） [14] 金浩，徐浩天，李言民，等。基于磁通反馈的悬浮导向系统自激振动自适应控制策略 [A]. 第十三届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集 [C]. 中国振动工程学会磁悬浮技术与振动控制专业委员会、中国振动工程学会，2025: 197.（全国性学术会议论文集） [15] 金浩，高涵，王飞飞，等。基于母线电流重构的空心杯 BLDCM 无位置传感器换相误差闭环补偿方法 [J]. 实验技术与管理，2024（北大核心期刊）
◎专利 [1] 金浩，刘刚，郑世强，等. SENSORLESS COMMUTATION ERROR COMPENSATION SYSTEM AND METHOD FOR BRUSHLESS MOTOR: 美国，US12068713B2 (P). 2024-08-20. [2] 金浩，刘刚，郑世强，等。无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法：中国，ZL202111070776.7 (P). 2021-09-13. [3] 金浩，刘刚，郑世强，等。母线电流分解电路、换相误差补偿系统、方法以及电机：中国，ZL202110676010.7 (P). 2021-06-18. [4] 金浩，刘刚，郑世强，等。高速无刷直流电机的换相误差补偿系统及方法：中国，ZL202110630776.1 (P). 2021-06-07. [5] 金浩，刘刚，郑世强，等。无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法：中国，ZL202110578352.5 (P). 2021-05-26. [6] 苗欣，金浩，姜付杰，等。一种控制参数优化方法及装置：中国，ZL202010047682.7 (P). 2022-12-13. [7] 张海峰，邓丽容，郑世强，等。反电动势函数积分预测的无刷直流电机控制系统及方法：中国，ZL202010793894.4 (P). 2021-07-23. [8] 梁建英，刘先恺，姜付杰，金浩，等。一种磁悬浮列车定位设备及方法：中国，ZL201910770789.1 (P). 2021-07-23. [9] 刘刚，金浩，郑世强，等。无刷电机无位置传感器换相误差补偿系统及方法：中国，ZL202010556838.4 (P). 2021-07-23.（注：专利号与 [5] 重复，建议核实原文专利信息） [10] 刘刚，金浩，郑世强，等。高速无刷直流电机的换相系统及换相方法：中国，ZL202011529975.5 (P). 2020-12-22. [11] 刘刚，金浩，郑世强，等。适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统：中国，ZL202010854619.4 (P). 2020-08-24. [12] 郑世强，金浩，刘刚，等。一种磁悬浮控制力矩陀螺高速电机无位置换相误差校正控制系统及方法：中国，ZL201510650656.2 (P). 2018-06-29. [13] 李言民，姜付杰，金浩，等。一种磁悬浮控制算法验证系统、方法及装置：中国，ZL202010170393.6 (P). 2023-09-22.
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