【报告】关于喻俊志教授学术报告的通知

报告题目：水下仿生无人系统控制

报告时间：2024年11月01日（周五）上午09:30

报告地点：工科E座1329

报告人介绍：

       喻俊志，北京大学博雅特聘教授，海洋研究院副院长，IEEE/CAA Fellow、国家杰出青年基金获得者、国家级领军人才、入选国家百千万人才工程、享受国务院政府特殊津贴等。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域发表学术论文300余篇，包括IEEE汇刊论文150余篇；获授权发明专利70件、美国专利6件；获国家自然科学二等奖、北京市科学技术一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、技术发明一等奖等。

报告简介：

      当前无人系统正进入井喷时代，无人机、无人车、无人船、无人潜航器、智能机器人等无人系统正快速进入一线应用层面，掀起了海陆空天领域一场颠覆性的技术革命。从师法自然到道法自然，开展仿生技术研究是提升无人系统性能的有力手段之一。本次报告侧重水下无人潜航器及水下仿生机器人开发与控制研究进展，主要包括鱼类推进机理及高机动仿生实现、海豚建模与仿生技术、水下视觉环境感知及机动型无人监测系统，并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。