【报告】关于石磊教授学术报告的通知

报告题目：无人集群系统协同定位与控制

报告人：石磊 教授

报告时间：2026年4月17日（周五）上午10:30

报告地点：E1329

报告人简介：

      石磊，河南大学人工智能学院教授，入选国家博新计划、中原青年拔尖人才计划，获仪器仪表学会全国优秀博士论文奖。主要从事无人集群系统相关研究，近年来发表学术论文120余篇，其中以第一作者/通讯作者在Automatica、IEEE汇刊发表论文40余篇。主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金特别资助、国家资助博士后研究人员B档、河南省重点研发专项等项目。担任《工程科学学报》、《智能科学学报》等期刊编委/青年编委；担任中国自动化学会计算社会与社会智能专委会委员，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员，中国通信学会多模态网络专委会委员。

报告摘要：

随着无人机、无人车等集群系统在军事侦察、环境监测及区域搜索等领域的广泛应用，如何在复杂环境下实现高精度的协同定位与稳定控制成为当前研究的热点。然而，在实际作业中，集群系统往往面临带宽限制、信号遮挡、时滞以及丢包等各类通信受限情况，严重影响了系统的实时性与一致性。本报告针对各类通信受限背景下的无人集群系统，系统性地探讨了分布式定位、协同控制、以及安全避撞方法。